DC 모터 (2) 썸네일형 리스트형 8. 라즈베리파이 DC 모터 제어하기 2 8. 라즈베리파이 DC 모터 제어하기 2지난 포스팅에서 라즈베리파이를 이용하여 간단하게 DC 모터 방향 및 속도 제어 방법에 대해서 알아 보았습니다. 계속 이어서 DC 모터 2개를 동시에 속도와 방향을 제어하는 방법에 대해서 같이 확인해 봅시다. 먼저 아래 그림과 같이 DC 모터 2개를 구동하기 위한 회로를 구성해 봅시다.외부 전원 6 Volt 사용(1.5 Volt 4개 직렬 연결)L298N 모터 드라이브의 GND는 라즈베리파이의 Ground와 외부 전원의 (-) 극과 연결L298N 모터 드라이브의 +12V는 외부 전원의 (+)극과 연결L298N 모터 드라이브의 OUT1과 OUT2는 DC 모터(왼쪽)의 2개의 선과 연결(순서에 상관없이 연결 후 모터 회전 방향이 생각했던 방향과 반대로 회전하면 연결하였던.. 7. 라즈베리파이 DC 모터 제어하기 1 7. 라즈베리파이 DC 모터 제어하기 1오늘은 라즈베이파이를 활용하여 DC 모터를 제어하는 방법에 대해서 알아봅시다. DC 모터는 이전 포스팅에서 다루었던 서보 모터(Servo Motor)와 달리 연속 회전이 가능하고 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있는 모터입니다. 어릴 적 가지고 놀던 건전지로 움직이는 자동차를 생각하면 됩니다. DC 모터를 제어하기 위해서는 서보 모터 제어하는 것 보다 조금 더 복잡한 과정이 필요합니다. 서보 모터를 제어하기 위해서는 라즈베리파이 GPIO 핀에 직접 모터를 연결하여 제어 하였지만 DC 모터는 회전 속도 및 방향을 제어하기 위해서 별도로 DC 모터를 제어하기 위한 드라이버가 필요합니다.저는 흔히 구할 수 있는 L298N를 사용하겠습니다. L298N 모터 드라이브의 사양.. 이전 1 다음
